
“별건 없었네요.”
테슬라 로보택시는 자율바카라 오토프로그램계의 챗GPT 같았다. 기존 기술이 사람처럼 도로 규정과 상황을 하나하나 익혔다면, 테슬라 기술은 사람의 운전 습관 자체를 학습했다. 그래서 기존 로보택시가 나라별로, 도시별로 다시 적응해야 할 때, 테슬라 것은 그럴 필요가 없었다.
10월 10일 할리우드바카라 오토프로그램 첫 등장할 테슬라 로보택시는 그럴 것으로 기대받았다.
행사바카라 오토프로그램 머스크는 “2026년 출시”를 약속했지만, 세부 계획은 없었다. 시장에선 우버와의 파트너십을 기대했지만, 어긋났다. 그의 로보택시는 세트장의 정해진 길만을 달렸다.
국내 자율바카라 오토프로그램 기술 기업의 창업자들은 어깨를 으쓱했다. 그러면서 “테슬라 로보택시 상용화에는아직 수 년은 걸릴 것”(이한빈 서울로보틱스 대표)이라고 말했다.
이들은 ‘테슬라를 추월하겠다’고 말하지 않는다. 그들이 비교우위를 갖는 기술로, 빅테크보다 더 빠르게 비즈니스를 일굴 수 있다고 자신한다.
목적지로 가는 길이 꼭 고속도로일 필요는 없듯, 완전 자율바카라 오토프로그램으로 가는 길이 반드시 로보택시일 필요는 없다.
이한빈 대표는 창업 후 8년간 회사, 그리고 한국 자율바카라 오토프로그램 업계를 향한 숱한 걱정에 맞서 왔다. 그는 “싸울 만한 골목을 확고하게 골랐다”고 말했다.
문상덕 기자mosadu@fortunekorea.co.kr 사진김용호

●이한빈 서울로보틱스 대표1991년생. 중학교 1학년 당시 미국 보스턴으로 유학 갔다. 펜실베이니아주립대에서 기계공학을 전공하고, 2017년 회사를 창업했다. 그해 실리콘밸리에서 열린 자율바카라 오토프로그램대회 ‘Self-Driving Car Challenge’에서 라이다 활용 자율바카라 오토프로그램 부문 1위에 올랐다.
경기도 과천의 서울로보틱스 바카라 오토프로그램시험장. 4500㎡ 규모의 실험장에서 자동차 다섯 대가 줄을 지어 서행하고 있다. 다섯 대 모두 운전석에 사람이 없다. 무인 자율바카라 오토프로그램이다.
그런데 자율바카라 오토프로그램 차량이라면 으레 보이는 센서, 라이다도 없다. 라이다는 차량 위나 룸미러 바깥쪽에 뿔 모양으로 나 있다. 그래서 자율바카라 오토프로그램 차량은 겉으로 표가 난다. 이곳 차량들은 센서를 숨긴 게 아니다. 대리점에서 파는 자동차를 그대로 가져와 실험하고 있었다.
이한빈 서울로보틱스 대표는 “차량을 RC카처럼 원격 조종하는 것”이라고 설명했다.
원격 조종은 사람이 아니라 ‘인프라’가 맡는다. 중앙 관제 시스템이 차량들을 일괄 조종한다. 시험장 모퉁이마다 있는 센서들에서 데이터를 받고, 시스템에서 환경을 판단해 차량을 움직인다. 결국 무인 자율바카라 오토프로그램이지만, ‘셀프(차량) 바카라 오토프로그램’보단 ‘인프라 바카라 오토프로그램’에 가깝다.
이 대표는 인프라 기반 자율바카라 오토프로그램(이하 ‘인프라 바카라 오토프로그램’)의 쓰임새가 크다고 말한다. 자동차가 생산라인에서부터 야적장, 그리고 수출 선박으로 이동하기까지 사람 손을 타지 않아도 되게 만든다. 차량을 개조할 필요가 없고, 중앙 시스템이 여러 대를 동시에 조종할 수 있기 때문이다. 그는 “복수의 글로벌 완성차 업체들과 실증 테스트(파일럿2)를 진행하고 있다”고 귀띔했다.
파일럿2에선 실제 공장 환경바카라 오토프로그램 기술을 테스트한다. 기술 도입은 보통 개념증명(PoC)과 파일럿1·2를 차례대로 거친 뒤 이뤄진다.
“유럽과 일본, 한국, 그리고 미국바카라 오토프로그램 본계약의 사이즈를 눈으로 보고 있는 단계”라는 이 대표는 내년 코스닥 상장에 나선다. 상장 전 계약서가 세상에 나오는 것이 관건이다. 그는 “1년 안”을 내다본다.
눈을 치켜뜨는 투자자도 많다. 서울로보틱스의 인프라 바카라 오토프로그램 기술, 그리고 타깃으로 하는 시장이 테슬라와 구글 웨이모로 대표되는 자율바카라 오토프로그램 트렌드와 다르다는 이유에서다. 이들 빅테크는 차량 각각의 자율바카라 오토프로그램 성능을 높이고 있다. 그리고 제한된 장소가 아닌 공도(公道) 자율바카라 오토프로그램을 목표로 한다. 이들의 말을 한 꺼풀 벗기면 결국 ‘한국 기업이 기술로 빅테크와 경쟁할 수 있느냐’는 의혹을 만난다.
이 대표는 창업 후 8년간 회사, 그리고 한국 자율바카라 오토프로그램 업계를 향한 숱한 걱정에 맞서 왔다. 그는 “싸울 만한 골목을 확고하게 골랐다”고 말했다.
![[그래픽=바카라 오토프로그램]](https://cdn.fortunekorea.co.kr/news/photo/202410/43681_35836_152.png)
Q 골목 시장일까요?
로보택시에 비해 규모는 작겠지만, 수요는 강해요. ‘4AM CLAIM’이 있는 시장이라고 하는데, 새벽 4시에도 전화할 만큼 간절한 문제라는 뜻이에요.
‘이 시장에서 서울로보틱스가 인프라 바카라 오토프로그램 기술을 처음으로 상용화했다, 그리고 복수의 글로벌 자동차 OEM이 우리와 일하고 있다.’ 이게 서울로보틱스의 브랜드가 될 거예요. 구매 담당자들에겐 기술만큼 ‘믿을 만하냐’에 대한 답이 중요합니다. 그게 브랜드 파워죠. 우리는 저희가 싸울 수 있는 골목을 골랐습니다. 여기서 확고한 브랜드가 될 거예요.
브랜드를 갖추면, 우리 기술을 물류센터와 항만, 공항에까지 적용할 수 있을 겁니다.
Q 자동차 회사들은 어떤 문제를 풀고 싶어 했나요?
차를 조립하고, 완성차를 선박에 싣기까지 사람이 운전합니다. 공장마다 수백 명의 운전바카라 오토프로그램를 고용합니다. 인건비도 문제지만, 사람 자체를 구하기가 어려워요. 독일 공장들은 매일 새벽 버스로 동유럽 근로자들을 데리고 왔어요. 물류센터도 사정이 마찬가지예요. 세 명 중 한 명꼴로 3개월 안에 퇴사합니다. 일자리를 없애는 게 아니라, 사람이 없는 곳에 대안을 주는 거예요.
Q 기계가 사람보다 비쌀 수도 있을 텐데.
구체적으로 설명하자면, 차량을 공장에서 야적장으로 옮기는 과정에서 보통 기사 12명이 3교대로 차를 몰아요. 이 50m 구간을 1년간 운용하는 비용이 수억 원입니다. 그런데 서울로보틱스의 인프라 바카라 오토프로그램을 적용하면 실 운용 비용을 반 이하로 줄일 수 있어요. 센서와 광랜 인프라를 설치해요. 관제 소프트웨어를 설치하고요. 그렇게 설치한 첫해부터 비용을 절감할 수 있습니다.
![자동차 조립 공정 모식도. [그래픽=바카라 오토프로그램]](https://cdn.fortunekorea.co.kr/news/photo/202410/43681_35842_137.jpg)
Q 모식도를 보니 생산라인바카라 오토프로그램도 기술이 들어가네요. 원래 컨베이어 벨트로 자동화한 공정이지 않습니까?
전기차는 모터와 배터리만 있으면 움직일 수 있어요. 전기차 플랫폼이 조립라인 따라 알아서 움직이면 프레임이 올라가고, 문을 부착하는 식으로 운용할 수 있습니다. 컨베이어 벨트도 대체하는 거죠. 테슬라바카라 오토프로그램도 시도하고 있어요. ‘SDM(Software Defined Manufacture)’이라는 콘셉트예요. 테슬라가 자동차 안의 하드웨어 시스템을 하나로 합쳐서 차량을 하나의 컴퓨터로 만들었죠. 그래서 소프트웨어가 차량을 쉽게 통제할 수 있게 했어요. 그게 SDV였습니다. 그 콘셉트의 공장 버전이에요.
서울로보틱스는 OEM들이 SDM을 구현할 수 있다고 자신합니다. 공장 내 분산된 시스템을 통합하고, OS(관제 소프트웨어)로 운용할 수 있도록 하는 거죠.
Q 보쉬, 콘티넨탈 등 글로벌 부품사가 경쟁사로 뛰어들었습니다. 비교우위를 지킬 수 있을까요?
현장에서 축적한 데이터가 다릅니다. 데이터를 갖고 기술을 개선해 가면서 비용은 낮추고 성능은 높였습니다. 예를 들어 서울로보틱스가 30m에 한 대꼴로 센서를 설치한다면, 타사는 최소 12대를 설치해야 합니다. 자율바카라 오토프로그램의 첫 단계인 인지(perception)는 단순히 센서를 많이 설치한다고 성능이 오르는 게 아니에요. 데이터를 축적하면서 소프트웨어 성능을 개선해야 하거든요. 예를 들어 건물 유리창에 반사된 햇빛이 센서에 오류를 일으킨다고 할 때, 이런 상황을 소프트웨어에서 이해하고 처리할 수 있어야 해요.
축적한 데이터로 소프트웨어 성능을 높인 덕분에 타사와 달리 야외에서도 인프라 기반 자율바카라 오토프로그램을 할 수 있습니다(레벨5 컨트롤 타워). 그래서 공장을 나와서 야적장까지 자율바카라 오토프로그램을 할 수 있는 겁니다.
마지막으로 중앙 관제 시스템에서 여러 대의 차량을 동시에 운행할 수 있는 군집 바카라 오토프로그램을 구현했어요. 이론적으로는 수백 대까지 동시에 운행할 수 있습니다. 차 안에는 사람이 없지만, 사람이 원격 조종해야 하는 타사 기술과는 달라요.
![차량 군집 바카라 오토프로그램을 관제하고 있는 시스템 화면. [사진=서울로보틱스]](https://cdn.fortunekorea.co.kr/news/photo/202410/43681_35843_43.png)
글로벌 테크기업에서 무선통신 기술을 맡아 온 서울로보틱스의 한 사외이사는 군집바카라 오토프로그램에 들어간 기술, 그리고 시장 가능성에 주목했다.
작년 실리콘밸리의 한 한인 스타트업 행사바카라 오토프로그램 이 대표와 인연을 맺었다는 그는 “인프라와 차량간 통신은 보편화된 기술”이라면서도 “하지만 제한된 공간바카라 오토프로그램 수백, 수천 대의 차량을 동시에 연결하고 통제, 관리하는 것은 다른 레벨의 고도화된 기술”이라고 설명했다.
그는 또 “(인프라 바카라 오토프로그램은) 소프트웨어뿐 아니라 하드웨어 기술까지 겸비해야 하는 고난도의 서비스 모델”이라고 덧붙였다. 차량의 종류와 모델이 다양한 만큼, 차량의 통신 시스템도 성능과 기능이 다르기 때문이다. 이들 차량을 동시에 통제하려면 “모든 차량의 통신 시스템을 이해하고, 이를 바탕으로 전파간섭을 고려한 무선망 성능을 갖춰야 하며, 무엇보다 경쟁력 있는 가격에 무선 및 센서 인프라를 갖춰야 한다”고 그는 말했다.그러면서 그는 “제조사로서는 B2B 자율바카라 오토프로그램 시장에서 초격차 기술을 확보하고, 시장을 리드하는 서울로보틱스와 협력할 수밖에 없을 것”이라고 내다봤다.
Q 돈 버는 비즈니스를 한다. 그런데 본격적으로 벌고 있진 않습니다.
직전이죠. 기술 검증은 끝났어요. 야외 바카라 오토프로그램, 군집 바카라 오토프로그램도 검증했습니다. 본계약을 검토하고 있는 단계예요. 유럽과 일본, 한국, 미국에서 본계약의 사이즈를 눈으로 직접 보고 있습니다. 계약서마다 적어도 수백억원입니다. 그리고 이 시장에서 저희가 가장 많은 고객사 레퍼런스를 갖고 있어요.
Q 현시점바카라 오토프로그램 어떤 내용을 협상합니까?
사고 시 책임 소재. 그리고 차량당 단가를 협상하고 있어요. 그런데 프로젝트를 진행하면서 차량당 단가를 논의하는 것 자체가 계약 직전까지 왔다는 신호로 봐요.
서울로보틱스도 처음엔 공도 자율바카라 오토프로그램을 꿈꿨다. 2017년 창업 뒤 약 4년간 약 100개 프로젝트를 수행했다. 그런데도 “시장이 움직이지 않더라”고 이 대표는 말했다.
“자동차 회사에 공도 자율바카라 오토프로그램은 ‘되면 좋지만, 당장 안 돼도 그만’인 기술이었어요. 대부분의 회사는 그런 문제에 투자하지 않았어요.”
미지근한 시장 반응에도 구글의 자율바카라 오토프로그램 자회사 웨이모는 끈질기게 사업을 이어왔다. 2009년 개발을 시작해 2021년 시범 운행을 시작했다. 본격 운행에 나선 올해엔 매주 10만 명이 웨이모를 호출한다. 모회사 구글은 지금까지 약 47억5000만 달러(6조5051억원)를 투자했다. 앞으로 50억 달러를 더 투자한다.
이 대표는 “경쟁사를 보니 우리보다 더 많은 데이터를 갖고 조 단위로 투자하더라”며 “그 회사들은 인력이 수천 명이었고, 서울로보틱스는 50명이 안 됐다”고 말했다.
그는 판단 미스를 받아들였다. ‘실패했다고 생각하느냐’는 질문에 그는 “제 이론 중 하나가 틀린 것이라고 생각한다”고 답했다. “공도 자율바카라 오토프로그램 소프트웨어로 먹고 사는 건 당장은 우리 일이 아니”라고 덧붙였다.
불안감이 커질 무렵 BMW로부터 제안이 왔다. 차량이 아닌 인프라를 활용해 공장 내 자율바카라 오토프로그램 서비스를 개발할 회사를 찾는다는 것. 한국산업기술진흥원(KIAT)이 다리를 놨다. 2020년 국제공동기술개발사업을 통해 양사를 연결했다. 한국의 기술력 있는 중소, 중견기업을 글로벌 밸류체인과 연결하는 프로그램이었다. KIAT의 김진하 단장은 “글로벌 기업이 국내 기업에 연구개발 투자를 확장하는 계기가 됐다”고 자평했다.
서울로보틱스는 이때의 성과를 딛고 현재는 여러 OEM과 실제 공장 안에서 바카라 오토프로그램 성능을 점검하는 최종 단계를 거치고 있다.
그는 “공장에서 (자율바카라 오토프로그램) 문제를 풀자면 차량 기반 방식보다 인프라 기반 방식이 맞다고 봤다”고 설명했다.

본계약을 검토하고 있는 단계예요. 유럽과 일본, 한국, 미국바카라 오토프로그램 본계약의 사이즈를 눈으로 직접 보고 있습니다.
Q 웨이모는 상용화에 성공했습니다. 차량 기반 자율바카라 오토프로그램 성능이 무르익는다면, 굳이 외부 인프라가 필요할까요?
웨이모 시스템을 공장이나 물류센터 같은 B2B 업장에 적용하면 더 비싸고, 더 느리고, 더 불안합니다. 무인운반차(AGV)와 자율바카라 오토프로그램로봇(AMR)의 관계가 그렇습니다. 둘 다 운송 로봇인데, 전자는 자석이 깔린 라인을 따라 움직이고 후자는 라인 없이 알아서 움직입니다. 저희 기술이 AGV, 웨이모는 AMR과 비슷하죠.
더 똑똑한 AMR이 잘 팔릴 것 같지만, 그렇지 않습니다. 업장에서는 더 똑똑한 시스템보다 더 안전하고 빠르게 움직이는 시스템을 원해요. AMR은 아직 오류가 잦기 때문에 가능한 속력보다 느리게 움직입니다. 1990년대 말부터 AMR이 등장하면서 AGV가 사라질 줄 알았는데, 예측이 빗나갔어요. 자율바카라 오토프로그램에서도 이 트렌드가 이어질 겁니다.
앞으로도 한 시스템으로 수렴하기보단 AGV와 AMR의 장점을 합친 시스템으로 갈 거예요. AGV에도 고성능 센서를 다는 식입니다.
Q 그래도 이번에 머스크가 공언한 대로 로보택시 가격을 3만 달러 미만으로 맞춘다면(택시 요금은 1.6㎞당 0.2달러) 이야기가 다르지 않을까요? 오류는 갈수록 줄어들 것이고요.
우리 시스템에서 전체 CPU 사용량 중에 인지 소프트웨어가 쓰는 비중이 90%입니다. 그런데 차량을 한 대 조작하거나 열 대 조작하거나 CPU나 메모리 사용량이 크게 다르지 않아요. 인프라 기반으로 운용하니까요. 반면 차량 기반 자율바카라 오토프로그램은 차량마다 자율바카라 오토프로그램 기능을 탑재해야 합니다. 규모가 커질수록 비용이 커질 수밖에 없죠.
Q 웨이모를 공장 안으로 들이는 게 아니라, 역으로 인프라 바카라 오토프로그램을 도시 차원에서 적용하는 상상도 해볼 수 있겠습니다.
공장은 넓이가 1㎢예요. 사실상 작은 마을이죠. 경험을 해 봤으니까, 2㎢, 5㎢로 넓히는 일은 어렵지 않아요. 예를 들어 스쿨존이나 아파트 단지 내부처럼 속도제한 구간이 있잖아요. 그런 데에선 제한적으로 인프라 중심 자율바카라 오토프로그램 시스템을 적용해 볼 수 있겠죠. 시속 30㎞ 미만 구간에서는 자율바카라 오토프로그램 시스템이 차량들을 제어할 수 있게 하는 겁니다.
다만 장기적으론 넓은 공간을 인프라 기반 자율바카라 오토프로그램만으로 감당할 수 있을 것이라고 생각하진 않습니다. 공장 안에서 AGV와 AMR이 공존하듯이, 공도에서도 중간지점이 될 거라고 생각해요. 차량 기반 자율바카라 오토프로그램과 협업하는 구조가 될 겁니다.
※‘그가 대통령실바카라 오토프로그램도 모자를 안 벗는 이유[WE, are not ROBOTaxi②]’바카라 오토프로그램 이어집니다.