B2B 자율주행 기업 서울로보틱스에서유럽특허청(EPO)으로부터 ‘센서 데이터를 이용한 가상 공간 기반 차량 제어 시스템’특허를 취득했다고 11일 밝혔다.

이번 특허의 핵심은 딥러닝 기반 3D 객체 인식 AI 기술이다. 센서 등에서 수집된 3차원 공간 정보를 신경망 기반 객체 분류 모델(딥러닝)을 통해 실시간(초당 10~20회)으로 분석하고, 시공간적 특징을 추출해 객체를 검출·추적하는 멀티모달 AI 기술과 직접적으로 연관된다.

서울로보틱스가 AI 딥러닝으로 해결한 B2B 자율주행의 핵심 난제는 기존 규칙 기반 시스템의 한계였다. 통제된 환경에서만 작동하고 실외 환경 변화에 적응하지 못했던 기존 방식과 달리, 지난 8년간 축적한 다양한 산업 도메인의 엣지 케이스(예외적이고 드문 상황) 데이터를 딥러닝으로 학습시켜 혹독한 기상 조건에서도 정확한 객체 인식을 구현했다.

서울로보틱스의 독자적 딥러닝 시스템은 ‘3D 포인트클라우드(Point cloud, 수많은 점으로 이루어진 3차원 데이터)’를 더 압축된 표현과 빠른 추론 속도를 달성했다. 특히 자체 개발한 백본 네트워크(AI의 핵심 구조)는 최신 딥러닝 모델 구조(ResNeXt) 기반으로 구축되어 높은 정확도를 보장하며, 자체 개발한 자동 라벨링 시스템을 통해 대량의 데이터가 스스로 라벨링(데이터에 정답 표시)되며 AI가 학습하는 구조를 구축했다.

이 기술은 항만, 공장, 물류단지 등 실제 운용환경의 실시간 복제를 통해 수십 대의 차량을 효율적으로 통합 제어하는 것으로, 폭설·폭우 같은 혹독한 기상 조건에서도 운전석이나 조수석에 안전요원이 없는 자율주행을 구현한다.

이한빈 대표는 “유럽은 독일, 프랑스, 스웨덴 등 완성차 및 물류 자동화 강국들이 밀집한 지역으로, 자율주행 기술의 사업화와 제도화가 매우 활발하게 이루어지고 있는 시장”이라며 “이번특허 등록은 유럽 내 기업과의 협력 및 진출 가능성을확대시켜 주는 근거가 될 것”이라고 밝혔다.

문상덕 기자 mosadu@fortunekorea.co.kr