화성동굴 바카라 보너스 기준, 거미 로봇이 맡는다

[WHY?] 화성동굴은 향후 인류가 이주할 경우 주요 주거후보지로 꼽힌다.

스탠포드 대학교 연구진이 개발한 화성 바카라 보너스 기준용 거미 로봇 '리치봇(ReachBot)'을 사이언스 로보틱스 저널에 17일(현지 시간) 공개했다. 바위동굴, 용암지대 등을 이동할 수 있다. 로봇은 실제 거미의 신체 구조를 바탕으로 설계했다.

연구진인 기존 바카라 보너스 기준로봇들의 한계를 극복하기 위해 리치봇을 제작했다. 작은 바카라 보너스 기준로봇은 좁은 복도 등을 조사하는 데 유용하지만 제한된 환경에서만 사용할 수 있다. 큰 바카라 보너스 기준로봇은 이동력이 작은 개체보다 뛰어나지만, 무게와 공학적 복잡성으로 도달하지 못하는 공간이 있다. 리치봇은 몸집을 작게 유지하고 긴 다리를 여럿 달아 기동력을 더했다.

또다른 리치봇의 특징은 달라붙는 능력이다. 기다란 팔마다 바위를 잡을 수 있는 집게발 세 개가 장착됐다. 동굴 바닥과 벽뿐만 아니라 천장까지 이동할 수 있는 원동력이다. 리치봇은 움직일 때 주변환경에서 집게발로 붙잡을 수 있는 표면을 탐색한다. 연구원들은 컴퓨터 시뮬레이션으로 리치봇의 표면 인식 능력을 개선하기도 했다.

다양한 자연환경에서 움직일 수 있는 리치봇은 외계행성의 동굴바카라 보너스 기준에 활용될 수 있다. 연구원들은 화성과 유사한 것으로 판단되는 모하비 사막의 용암 동굴에서 로봇의 성능 실험을 진행했다. 화성 동굴에 주목하는 이유는 인류가 거주할 수 있는 공간으로 추정되기 때문이다.